Summary on fault detection and diagnosis for navigation systems

CHENG Hong-bing; HUANG Guo-rong; LIU Hua-wei

doi:10.13873/j.1000-97872010.03.011

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

Summary on fault detection and diagnosis for navigation systems

更新时间：2025-09-11

- Summary on fault detection and diagnosis for navigation systems
- Vol. 29, Issue 3, Pages: 1-4(2010)
- 作者机构：
  
  空军工程大学工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872010.03.011
  CLC： TN965
- Published：2010
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]程洪炳,黄国荣,刘华伟.导航系统故障检测与诊断技术综述[J].传感器与微系统,2010,29(03):1-4.

CHENG Hong-bing, HUANG Guo-rong, LIU Hua-wei. Summary on fault detection and diagnosis for navigation systems[J]. 2010, 29(3): 1-4.
[1]程洪炳,黄国荣,刘华伟.导航系统故障检测与诊断技术综述[J].传感器与微系统,2010,29(03):1-4. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.03.011.

CHENG Hong-bing, HUANG Guo-rong, LIU Hua-wei. Summary on fault detection and diagnosis for navigation systems[J]. 2010, 29(3): 1-4. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.03.011.

摘要

导航系统的故障检测与诊断技术受到理论界的广泛重视

总结了国内外应用于导航系统的故障检测与诊断方法:基于硬件冗余方法、基于χ2检验方法、基于奇偶空间方法、基于小波变换方法、基于神经网络方法、基于联邦滤波器方法和一些其他方法。讨论了导航系统的故障检测与诊断发展趋势。

Abstract

The theoretical field pay extensive attention to fault detection and diagnosis（FDD） for navigation system.Methods of FDD for navigation system are summarized at home and abroad.They are based on hardware redundancy method

based on χ2 test method

based on parity space method

based on wavelet transform method

based on neural network method

based on federated filter method and some other methods.Future development trend in this field is discussed.

关键词

Keywords

references

神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法 [J]. 高为广,杨元喜. 测绘学报 . 2008(04)

某型飞机惯导系统检测设备研制 [J]. 黄国荣,张海荣,张吉广. 空军工程大学学报(自然科学版) . 2008(05)

改进的状态χ 2 故障检验方法及其应用 [J]. 李春科. 飞行力学 . 2008(04)

一种基于小波变换的故障诊断改进算法 [J]. 李邦清,刘辉,刘峰,苏祥荣. 中国惯性技术学报 . 2007(01)

基于局部方法的余度惯性组件故障诊断 [J]. 熊凯,张洪钺. 北京航空航天大学学报 . 2006(07)

基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究 [J]. 荣军,邱恺,陈天如,吴训忠. 传感技术学报 . 2006(06)

基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究 [J]. 吴训忠,周军,邱恺. 宇航学报 . 2006(01)

基于卡尔曼滤波器的状态χ 2 检验法应用条件分析 [J]. 邱恺,吴训忠,魏瑞轩,张宗麟,陈天如. 控制与决策 . 2005(11)

冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性 [J]. 张玲霞,陈明,刘翠萍. 西北工业大学学报 . 2005(02)

一种基于RBF网络的自适应容错联邦滤波算法研究 [J]. 邱恺,魏瑞轩,张宗麟. 控制与决策 . 2004(12)

熵理论在组合导航系统信息结构中的应用研究 [J]. 柯熙政,席晓莉,陈坚,邓方林. 宇航学报 . 2004(06)

组合导航系统故障检测的小波变换方法研究 [J]. 徐胜红,吴进华,胡志强,张宗麟. 宇航学报 . 2003(01)

基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法 [J]. 刘准,陈哲. 北京航空航天大学学报 . 2002(05)

捷联惯导系统划船效应补偿算法研究 [J]. 耿延睿,王养柱,崔中兴. 北京航空航天大学学报 . 2001(06)

捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计 [J]. 王养柱,崔中兴. 中国惯性技术学报 . 2000(01)

Views

468

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

IMU-LiDAR-safe edge multi-sensor fusion power inspection robot system

Human pulse acquisition and heart rate evaluation system based on flexible piezoelectric thin film

Head and shoulder posture estimation in sitting posture based on neural networks

Railway foreign body intrusion detection method based on improved mixed Gaussian model

Threshold self-adaptive optimizing de-noising method based on wavelet transform

Related Author

HUANG Zhengyan

CAO Xiaoman

SUN Tao

YE Guoyong

XIAO Zhenyu

TANG Xiaowu

JIN Shaobo

ZHAO Zirui

Related Institution

Guangdong Provincial Key Laboratory of Agricultural Artificial Intelligence

School of Mechanical and Electrical Engineering,Guangdong Polytechnic of Industry and Commerce

School of Material and Chemical Engineering，Zhengzhou University of Light Industry

School of Mechanical and Electrical Engineering，Zhengzhou University of Light Industry

College of Information Science and Engineering,Ninbo University

⁰