基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

doi:10.13873/j.1000-97872005.10.008

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基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

更新时间：2025-09-11

- 基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究
- Issue 10, Pages: 8(2005)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872005.10.008
  CLC： TP212
- Published：2005
- 稿件说明：
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[J]. 2005, (10): 8.
DOI：

[J]. 2005, (10): 8. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.10.008.

摘要

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务

AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性

为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm

姿态精度≤±0.5°

完全满足生产车间对操作机的精度要求。

Abstract

关键词

Keywords

references

俞竹青,那须康雄.超声波网络导航中移动机器人的位置计算[J].机器人技术与应用,2002(03).

仲欣,吕恬生.基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法[J].机器人,1999(05).

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