一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用

doi:10.13873/j.1000-97872005.09.030

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一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用

更新时间：2025-09-11

- 一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用
- Issue 9, Pages: 82-84+88(2005)
- 作者机构：
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- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872005.09.030
  CLC： TP334.2
- Published：2005
- 稿件说明：
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[J]. 2005, (9): 82-84+88.
DOI：

[J]. 2005, (9): 82-84+88. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.09.030.

摘要

介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体

用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上

给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。

Abstract

关键词

Keywords

references

苏建明,张续红,胡庆夕.展望虚拟现实技术[J].计算机仿真,2004(01).

赵现朝,金振林.六维鼠标中力矩/转角变换的RPY角方法[J].燕山大学学报,2002(04).

蒋新胜,马光彦,李华兵,王永风.基于磁阻传感器的虚拟现实跟踪系统[J].传感器技术,2002(05).

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