通过电机的工作原理和速度特性分析

选定驱动频率为其控制变量;为实现电机快速而高精度位置控制

引入模糊和自校正复合控制技术

其中

模糊逻辑控制技术意在实现控制的快速性

自校正技术用以提高控制精度;组建了控制系统

完成了相应的控制实验;结果表明:在超声电机上采用这种复合控制技术上可以得到较好的控制效果。