摄像机标定是计算机视觉的重要组成部分。根据射影几何理论建立了基于单张平行六面体照片的摄像机全参数标定方法。通过调和射影及Laguerre定理的推论求解出平面圆环点的共轭虚像

利用平行六面体照片存在的三对圆环点的虚像

构造对无穷远平面绝对二次曲线的像ω的约束

使用辗转相除法求解非线性问题。最后

给出该算法对模拟图像和真实照片的实验。实验结果表明计算结果与真实情况吻合。