基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法

doi:10.13873/j.1000-97872005.06.025

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基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法

更新时间：2025-09-11

- 基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法
- Issue 6, Pages: 65-68(2005)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872005.06.025
  CLC： TN713
- Published：2005
- 稿件说明：
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[J]. 2005, (6): 65-68.
DOI：

[J]. 2005, (6): 65-68. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.06.025.

摘要

分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响

提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息

同时

可以进一步优化测量方差

提高了对状态的估计精度

最后

通过仿真计算验证了该算法的有效性。

Abstract

关键词

Keywords

references

仲崇权,张立勇,杨素英,李卓函.基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法[J].仪器仪表学报,2003(04).

刘春恒,梁彦,周东华.强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用[J].清华大学学报(自然科学版),2003(07).

叶斌,徐毓.强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较[J].空军雷达学院学报,2002(02).

周东华,叶银忠著.现代故障诊断与容错控制[M].清华大学出版社,2000.

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