对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究。详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式

针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU)

提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法

给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。仿真结果表明:该计算方法精度较高

可以有效估计出多余度IMU的误差模型参数

提高了惯导精度。