移动机器人多传感器信息融合技术述评

doi:10.13873/j.1000-97872005.04.002

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移动机器人多传感器信息融合技术述评

更新时间：2025-09-11

- 移动机器人多传感器信息融合技术述评
- Issue 4, Pages: 5-7(2005)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872005.04.002
  CLC： TP24
- Published：2005
- 稿件说明：
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[J]. 2005, (4): 5-7.
DOI：

[J]. 2005, (4): 5-7. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.04.002.

摘要

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展

尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。

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Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox.A Probabilistic Approach to Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots.[J].Machine Learning,1998(1-3).

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