针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题

利用证据理论中的矛盾因子

给出了一个自适应超声波传感器模型。利用该模型

结合D S证据理论融合算法以及证据格方法

实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航

并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性。实验结果表明了该方法的有效性。