液下搅拌机器人的超声波导航定位研究

doi:10.13873/j.1000-97872004.12.003

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液下搅拌机器人的超声波导航定位研究

更新时间：2025-09-11

- 液下搅拌机器人的超声波导航定位研究
- Issue 12, Pages: 7-9(2004)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872004.12.003
  CLC： TP23
- Published：2004
- 稿件说明：
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[J]. 2004, (12): 7-9.
DOI：

[J]. 2004, (12): 7-9. DOI： 10.13873/j.1000-97872004.12.003.

摘要

针对研究在水煤浆环境下工作的机器人

提出了采用超声波进行导航定位的方法;详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型

并在水煤浆介质中做了超声波传播实验。

Abstract

关键词

Keywords

references

罗志增,蒋静坪著.机器人感觉与多信息融合[M].机械工业出版社,2002.

沈进棋,诸静,阮锋.移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现[J].电子技术,2003(11).

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