激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用

doi:10.13873/j.1000-97872004.10.031

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激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用

更新时间：2025-09-11

- 激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用
- Issue 10, Pages: 84-86(2004)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872004.10.031
  CLC： TP241
- Published：2004
- 稿件说明：
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[J]. 2004, (10): 84-86.
DOI：

[J]. 2004, (10): 84-86. DOI： 10.13873/j.1000-97872004.10.031.

摘要

设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪

测距仪安装在空间机器人的腕部

在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测

激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准。

Abstract

关键词

Keywords

references

冯华君,徐之海,李奇.红外主动式PSD测距系统[J].光电工程,1999(03).

袁红星,吕爱民,贺安之.稳定背景下PSD的位置误差分析[J].传感器技术,1998(05).

王广志,丁海曙,丁辉.位置敏感器件(PSD)的杂光干扰研究[J].清华大学学报(自然科学版),1997(01).

袁雅珍.位敏探测器PSD特性及其在三角测量中的应用[J].光学精密工程,1996(04).

戴立铭，江潼君.激光三角测量传感器的精密位移测量[J].仪器仪表学报,1994(04).

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