微机械陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器

与传统陀螺仪相比

它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点

但其性能受环境温度的改变影响很大。通过分析温度变化对微机械陀螺仪的影响

推导出陀螺输出、驱动轴相位与温度的关系

提出了一种无温度传感器的新型补偿算法

经温度实验补偿后的陀螺温度漂移减小到补偿前的5%

为微机械陀螺的性能改善提供了一种新的途径。