机器人柔性腕力传感器及其检测系统

doi:10.13873/j.1000-97872004.06.010

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机器人柔性腕力传感器及其检测系统

更新时间：2025-09-11

- 机器人柔性腕力传感器及其检测系统
- Issue 6, Pages: 30-33+37(2004)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872004.06.010
  CLC： TP242
- Published：2004
- 稿件说明：
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[J]. 2004, (6): 30-33+37.
DOI：

[J]. 2004, (6): 30-33+37. DOI： 10.13873/j.1000-97872004.06.010.

摘要

介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器

该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测

检测准确度高

不易受到干扰

通过USB接口与计算机进行数据传输

接口方便。

Abstract

关键词

Keywords

references

王建波,吕震中,田沛.基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究[J].测控技术,2002(09).

徐科军,李成,朱志能,刘家军.机器人腕力传感器动态响应的实时补偿[J].自动化学报,2001(05).

徐科军,江敦明,王国泰.基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器[J].仪器仪表学报,2000(04).

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