焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中

由于工件表面的反光系数

光学镜头性能的非线性

光电转换时叠加了随机噪声;信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声;视频信号传输时存在噪声;视频信号模数转换存在量化噪声

导致获取的二维数字图像信号有一定的误差。为了减小此误差对后续的图像处理的影响

对图像传感器的图像噪声进行了分析

并得到了一个经验的图像噪声模型

实验结果表明:该模型有效且实用。