介绍了一种采用两步法进行位标器陀螺转子动平衡测量的数字方法。首先采用自适应数字陷波滤波器来进行频率的测量

然后采用线性最小二乘法来求出幅值和相位差的大小。两步的算法均为线性算法

具有收敛速度快、计算准确的特点。