磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

doi:10.13873/j.1000-97872003.12.018

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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

更新时间：2025-09-11

- 磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用
- Issue 12, Pages: 54-56(2003)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872003.12.018
  CLC： TP212
- Published：2003
- 稿件说明：
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[J]. 2003, (12): 54-56.
DOI：

[J]. 2003, (12): 54-56. DOI： 10.13873/j.1000-97872003.12.018.

摘要

磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向

有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路

设计了传感器的接口电路

给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明

航向测量准确度达到±2°

采样频率达到5Hz

设计方案有较高性价比

满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。

Abstract

关键词

Keywords

references

王宗学编著.飞行器控制系统概论[M].北京航空航天大学出版社,1994.

袁智荣.磁航向传感器使用中的误差补偿[J].测控技术,2001(01).

刘诗斌,严家明,孙希任.无人机航向测量的罗差修正研究[J].航空学报,2000(01).

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