介绍了光纤陀螺的基本原理和输出信号的数学模型

阐明了零漂的含义。分析了几种零漂抑制方法的原理

提出了基于小波分析的滤波方法。对于实测的光纤陀螺信号进行了多尺度小波分解和多分辨力分析

证明了该方法抑制光纤陀螺输出信号零漂的有效性。