用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析

doi:10.13873/j.1000-97872003.03.012

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用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析

更新时间：2025-09-11

- 用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析
- Issue 3, Pages: 33-35(2003)
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- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872003.03.012
  CLC： TP212
- Published：2003
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[J]. 2003, (3): 33-35.
DOI：

[J]. 2003, (3): 33-35. DOI： 10.13873/j.1000-97872003.03.012.

摘要

用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析

包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解;提取关键点处应变

由线性变换得到六路输出

并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵)。最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证。

Abstract

关键词

Keywords

references

吴涓,曹效英,宋爱国,黄惟一.Matlab在六维腕力传感器系统标定中的应用[J].传感技术学报,2001(03).

刘正士,陆益民,陈晓东,王国泰,葛运建.一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析[J].机械设计,1998(12).

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