多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论

提出了一种通过对传感器测量数据集类

以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进行融合

从而实现了对多目标的实时跟踪。这种算法聚数据关联、数据融合和目标跟踪于一体

大大降低了多目标跟踪问题的复杂性和计算量。实际数据实验充分表明了本算法的有效性。