基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法

doi:10.13873/j.1000-97872002.03.006

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基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法

更新时间：2025-09-11

- 基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法
- Issue 3, Pages: 17-20(2002)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872002.03.006
  CLC： TN957.52
- Published：2002
- 稿件说明：
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[J]. 2002, (3): 17-20.
DOI：

[J]. 2002, (3): 17-20. DOI： 10.13873/j.1000-97872002.03.006.

摘要

在诸多的多目标跟踪算法中

相互作用多模型 (IMM )算法是目前公认的最为有效的算法。但到目前为止

IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波器 (KF)和扩展卡尔曼滤波器 (EKF)基础上

因而其性能不仅依赖于所采用的模型集

而且在更大程度上依赖于所采用的滤波技术。强跟踪滤波器 (STF)克服了卡尔曼和扩展卡尔曼的三大缺陷

因而设计一种基于STF的IMM目标跟踪算法显然能提高其性能。仿真实验表明

基于STF的IMM算法的跟踪性能要优于基于KF和EKF的IMM算法的跟踪性能

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关键词

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周东华,叶银忠著.现代故障诊断与容错控制[M].清华大学出版社,2000.

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