六维腕力传感器惯性参数的在线识别

doi:10.13873/j.1000-97872001.11.003

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六维腕力传感器惯性参数的在线识别

更新时间：2025-09-11

- 六维腕力传感器惯性参数的在线识别
- Issue 11, Pages: 8-10(2001)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872001.11.003
  CLC： TP242.6
- Published：2001
- 稿件说明：
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[J]. 2001, (11): 8-10.
DOI：

[J]. 2001, (11): 8-10. DOI： 10.13873/j.1000-97872001.11.003.

摘要

腕力传感器的动态特性对机器人系统的动态特性、精确运动和控制有不可忽视的影响。将六维腕力传感器置于机器人系统中

基于腕力传感器坐标系内的微分运动

结合机器人运动学和动力学知识

研究了在线识别六维腕力传感器惯性参数的方法

Abstract

关键词

Keywords

references

蔡自兴[编著].机器人学[M].清华大学出版社,2000.

刘正士,陆益民,陈晓东,王国泰,葛运建.一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计[J].应用科学学报,2001(01).

徐科军,朱志能,李成,王国泰,刘家军.六维腕力传感器阶跃响应的实验建模[J].机器人,2000(04).

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