利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制

doi:10.13873/j.1000-97871994.01.010

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利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制

更新时间：2025-09-11

- 利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制
- Issue 1, Pages: 38-40(1994)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97871994.01.010
  CLC： TP242.2
- Published：1994
- 稿件说明：
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[J]. 1994, (1): 38-40.
DOI：

[J]. 1994, (1): 38-40. DOI： 10.13873/j.1000-97871994.01.010.

摘要

介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统

并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构

实验证明

它能够满足自适应控制的需要。

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