机器人力传感器研究概况

doi:10.13873/j.1000-97871993.04.002

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机器人力传感器研究概况

更新时间：2025-09-11

- 机器人力传感器研究概况
- Issue 4, Pages: 8-12(1993)
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- DOI：10.13873/j.1000-97871993.04.002
  CLC：
- Published：1993
- 稿件说明：
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[J]. 1993, (4): 8-12.
DOI：

[J]. 1993, (4): 8-12. DOI： 10.13873/j.1000-97871993.04.002.

摘要

介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器

着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。

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关键词

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胡建元,黄心汉.一种新型结构的机器人六维力传感器[J].传感器技术,1991(04).

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