提出了一种利用有机压电材料PVDF制作机器人腕力传感器的新方法。它利用弹性体的变形及PVDF的拉伸-电特性

使力传感器直接输出六路电荷信号对应传感器的三向受力。这种传感器应用于动态测力时

响应速度快

无时漂

长期使用不用重新标定。