双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)09-0080-04

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双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模

更新时间：2025-09-11

- 双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模
- Issue 9, Pages: 80-83(2025)
- 作者机构：
  
  河北工业大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)09-0080-04
  CLC： TP242
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (9): 80-83.
DOI：

[J]. 2025, (9): 80-83. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0080-04.

摘要

面向防爆巡检场景下高性能足式机器人关节的小体积、高出力需求，设计一种集成压电泵、换向回路与回转缸的一体化压电液压混合驱动器。压电泵振子采用2块叠堆陶瓷级联布置以放大行程，换向回路集成2个微型二位三通阀配合换向以减小体积，回转缸通过液体推动叶片以输出转矩。考虑液压回路的系统阻抗，建立陶瓷振动—泵腔压缩—驱动器输出的三级数学模型，以准确描述驱动器输出性能。样机测试实验结果表明：驱动器在150 V电压下，频率300 Hz时达到最大转速1.614 rad/s

输出转矩则在100 Hz时达到最大为4.06 N·m。

Abstract

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于月民,冷劲松.新型压电旋转驱动器的设计与性能测试[J].机械工程学报,2015(08).

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