基于曲面指纹结构的触觉传感器性能研究

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)09-0050-05

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基于曲面指纹结构的触觉传感器性能研究

更新时间：2025-09-11

- 基于曲面指纹结构的触觉传感器性能研究
- Issue 9, Pages: 50-54(2025)
- 作者机构：
  
  黑龙江科技大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)09-0050-05
  CLC： TP212
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (9): 50-54.
DOI：

[J]. 2025, (9): 50-54. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0050-05.

摘要

为研究曲面指纹结构对触觉传感器性能的影响，设计了一种仿手指皮肤结构的聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜材料曲面指纹触觉传感器。制作了四种不同指纹结构的触觉传感器，通过按压实验表明曲面结构传感器具有更高的灵敏度，同时具备识别物体硬度的能力。通过滑动实验表明：指纹结构传感器可识别物体表面粗糙度。提取滑动时振动信号的特征值参数作为神经网络输入向量，采用自适应惯性权重粒子群优化(APSO)算法的反向传播(BP)神经网络进行样本分析，结果表明：曲面指纹结构的触觉传感器有更好的物体材质识别能力，识别准确度达到95.56%。

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