智能手机在信号干扰下的自适应PDR/GNSS定位算法

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)07-0126-04

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智能手机在信号干扰下的自适应PDR/GNSS定位算法

更新时间：2025-09-11

- 智能手机在信号干扰下的自适应PDR/GNSS定位算法
- Issue 7, Pages: 126-129+134(2025)
- 作者机构：
  
  1. 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
  2. 北京科技大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)07-0126-04
  CLC： TN929.53;TN967.2
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (7): 126-129+134.
DOI：

[J]. 2025, (7): 126-129+134. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)07-0126-04.

摘要

针对智能手机在山林或变电站环境下全球导航卫星系统(GNSS)信号受到干扰或减弱，影响定位准确性的问题，提出基于手机内置惯性测量单元(IMU)模块的行人航位推算(PDR)与GNSS组合的室外定位方法，通过自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对GNSS和PDR进行检测优化的融合定位。IMU中加速度计的输出数据做速度模块化分区处理，自适应调整PDR的步频检测阈值及步长估计系数，深度融合GNSS位置、速度和PDR定位结果，解决了GNSS定位缺失以及PDR航迹误差随时间累积的问题。实验表明：该方法在仅凭手机内置GNSS和IMU模块的情况下，在山林以及变电站环境下能达到较好的定位效果，且保证了良好的定位连续性。

Abstract

关键词

Keywords

references

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