基于Unity3D和VR的无人机虚拟飞行系统

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)07-0085-04

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基于Unity3D和VR的无人机虚拟飞行系统

更新时间：2025-09-11

- 基于Unity3D和VR的无人机虚拟飞行系统
- Issue 7, Pages: 85-88(2025)
- 作者机构：
  
  东北林业大学计算机与控制工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)07-0085-04
  CLC： V279;TP391.9
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (7): 85-88.
DOI：

[J]. 2025, (7): 85-88. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)07-0085-04.

摘要

基于Unity3D引擎，构建了1︰1高精度的无人机飞行场景及四旋翼无人机模型。通过设计PID控制器，精准调控无人机的姿态——包括沿水平轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转动作，以及绕垂直轴的偏航摆动。开发过程中，对控制参数进行精细化调校，确保模拟场景中无人机的响应机制与行为表现高度逼近真实无人机的运行逻辑。最终将模拟系统适配至虚拟现实(VR)平台，使用户在沉浸式环境中与系统交互，获得近乎等同于操控真实无人机的体验，实现虚拟操作与现实感知的深度融合。

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关键词

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