多策略改进蜣螂算法的无人机航迹规划

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)06-132-06

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

多策略改进蜣螂算法的无人机航迹规划

更新时间：2025-09-11

- 多策略改进蜣螂算法的无人机航迹规划
- Issue 6, Pages: 132-137(2025)
- 作者机构：
  
  1. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院
  2. 人工智能四川省重点实验室
  3. 四川轻化工大学计算机科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)06-132-06
  CLC： TP18;V249;V279
- Published：2025
- 稿件说明：
移动端阅览
[J]. 2025, (6): 132-137.
DOI：

[J]. 2025, (6): 132-137. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)06-132-06.

摘要

针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题，提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先，构建无人机三维任务环境与航迹代价函数；其次，采用Circle混沌映射策略初始化种群，使得蜣螂个体更好地遍历解空间；引入动态随机邻域探索策略改进滚球蜣螂位置更新公式，提高算法的全局搜索能力；引入随机方向自适应变步长探索策略，引导繁殖蜣螂的位置更新，有效平衡全局探索和局部搜索之间的关系，提高算法的收敛速度；最后，采用变异策略，对当前最优位置进行随机扰动，引导算法跳出局部最优位置。利用6个标准测试函数和无人机航迹规划进行仿真实验，实验结果表明：MSDBO算法相较于其他对比算法收敛速度更快，寻优能力更好，规划的航迹质量更优。

Abstract

关键词

Keywords

references

Xue Jiankai,Shen Bo.Dung beetle optimizer: a new meta-heuristic algorithm for global optimization[J].The Journal of Supercomputing,2022.

DAV University,Lovely Professional University.Chaotic grasshopper optimization algorithm for global optimization[J].Neural Computing and Applications,2019.

袁泽慧,陈国栋,张亚,王忠言.基于复合标志的四旋翼无人机自主降落系统[J].传感器与微系统,2024(03).

郭琴,郑巧仙.多策略改进的蜣螂优化算法及其应用[J].计算机科学与探索,2024(04).

潘劲成,李少波,周鹏,杨贵林,吕东超.改进正弦算法引导的蜣螂优化算法[J].计算机工程与应用,2023(22).

席万强,常保帅,林思伟,林俊志,李鹏.多策略改进蜉蝣算法的无人机航迹规划[J].电光与控制,2023(11).

赵迪,何克勤,赵祖高.基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划[J].传感器与微系统,2023(06).

张涛,李少波,张安思,郑超杰,吴封斌.基于改进人工鱼群算法的复杂地貌无人机三维路径规划[J].科学技术与工程,2023(10).

李高扬,黎向锋,赵康,金玉超,易志东,左敦稳.全粒子推动野马优化算法的无人机三维路径规划[J].系统仿真学报,2024(03).

郭启敏,张鹏,王应洋,王石.无人机自主航迹规划智能算法综述[J].航空兵器,2023(03).

宋立业,胡朋举.改进SSA在三维路径规划中的应用[J].传感器与微系统,2022(03).

YAN Yan,MA Hongzhong,LI Zhendong.An Improved Grasshopper Optimization Algorithm for Global Optimization[J].Chinese Journal of Electronics,2021(03).

于霜,丁力,吴洪涛.基于改进人工蜂群算法的无人机的航迹规划[J].电光与控制,2017(01).

Views

115

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

改进A^*算法在三维空间中无人机的航迹规划

一种无人机辅助毫米波5G异构蜂窝网络资源管理方法

基于PSO级联互补滤波的姿态解算方法研究

MEC网络中多无人机协同优化计算卸载策略

无人机协助WSNs中的节能数据采集策略

Related Author

杨洁

姚千

张磊

张军惺

张翠萍

朱书慧

李园园

姜泽峰

Related Institution

西南林业大学机械与交通学院

河北体育学院现代教育技术中心

河北工业大学人工智能与数据科学学院

郑州升达经贸管理学院信息工程学院

河南大学教育学部

⁰