基于中值和滑动窗口融合滤波的WKNN定位算法

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)05-0142-04

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基于中值和滑动窗口融合滤波的WKNN定位算法

更新时间：2025-09-11

- 基于中值和滑动窗口融合滤波的WKNN定位算法
- Issue 5, Pages: 142-145(2025)
- 作者机构：
  
  陇东学院数学与信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)05-0142-04
  CLC： TN92;TN713
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (5): 142-145.
DOI：

[J]. 2025, (5): 142-145. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)05-0142-04.

摘要

针对室内定位中接收信号强度指示(RSSI)受到环境干扰波动大，使得定位精度低且不稳定，但是单一滤波算法较难实现有效滤波的问题，本文提出基于中值和滑动窗口融合滤波的加权K最近邻(WKNN)定位算法，该算法分别用中值和滑动窗口对RSSI值进行滤波，再用卡尔曼算法对两种滤波结果进行融合，实现融合滤波，最后用基于动态权重的WKNN算法实现定位。实验结果表明，经过融合滤波处理RSSI后，定位的平均误差为0.946 m

定位精度优于单一滤波且更稳定。

Abstract

关键词

Keywords

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