基于双源传感与LSTM的运动步态相位识别研究

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)04-0013-04

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基于双源传感与LSTM的运动步态相位识别研究

更新时间：2025-09-11

- 基于双源传感与LSTM的运动步态相位识别研究
- Issue 4, Pages: 13-16+20(2025)
- 作者机构：
  
  北方工业大学机械与材料工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)04-0013-04
  CLC： TP18;TP212
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (4): 13-16+20.
DOI：

[J]. 2025, (4): 13-16+20. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)04-0013-04.

摘要

为了实现人体下肢不同运动模式步态相位更精确的识别，提出一种基于双源传感与长短期记忆(LSTM)的辨识方法。首先，对跑步、平地行走、上坡及上楼4种运动模式下运动学与生物学信息采集，并对4种步态进行了相位的划分。其次，采用经验公式对多运动模式进行特征提取，并利用LSTM算法实现对不同运动模式下的相位辨识，得到4种运动模式步态相位辨识平均准确率为95.76%。通过与K最近邻(KNN)、决策树(DT)算法对比，分别高出2.25%与1.66%。同时，与肌电、惯性测量单元(IMU)单源传感器辨识平均准确率对比，分别高出2.82%与2.70%。验证了在不同运动模式步态相位划分的基础上，双源传感与LSTM算法辨识的有效性。

Abstract

关键词

Keywords

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