基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)03-0058-04

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基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术

更新时间：2025-09-11

- 基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术
- Issue 3, Pages: 58-61+66(2025)
- 作者机构：
  
  昭通学院物理与信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)03-0058-04
  CLC： TP212;TP391.41
- Published：2025
- 稿件说明：
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[J]. 2025, (3): 58-61+66.
DOI：

[J]. 2025, (3): 58-61+66. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)03-0058-04.

摘要

为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题，设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑，利用摄像头采集这个光斑的图像，通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标，进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析，并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明：采用高斯过程回归算法进行补偿后，传感器的非线性误差从7.745降低至2.840

测量精度达到了0.79°

其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%

2.502像素/(°)和2 735像素/(°)。

Abstract

关键词

Keywords

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