面向软材料搓动夹持的微夹钳设计与分析

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)12-0071-05

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面向软材料搓动夹持的微夹钳设计与分析

更新时间：2025-09-11

- 面向软材料搓动夹持的微夹钳设计与分析
- Issue 12, Pages: 71-75(2024)
- 作者机构：
  
  1. 天津职业技术师范大学机械工程学院
  2. 天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)12-0071-05
  CLC： TH122
- Published：2024
- 稿件说明：
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[J]. 2024, (12): 71-75.
DOI：

[J]. 2024, (12): 71-75. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)12-0071-05.

摘要

为实现软材料在微纳尺度的夹持与搓动等操作，提出了一种基于压电驱动的具有搓动夹持功能的微夹钳装置。基于桥式放大器和杠杆机构的联合放大作用，增大了压电陶瓷驱动器输出端有限行程。通过正交布置的柔性铰链机构，实现搓动与夹持两自由度方向上的运动解耦。对机构的放大倍数和刚度等参数，建立了理论建模，并进行了有限元分析，验证了设计的合理性。夹持方向和搓动方向的位移放大倍数分别为11.30和8.11

行程分别达到了225

162μm

第一阶固有频率为164.81 Hz。

Abstract

关键词

Keywords

references

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