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基于降阶扩张状态观测器的水下机器人自抗扰运动控制
更新时间:2025-09-11
    • 基于降阶扩张状态观测器的水下机器人自抗扰运动控制

    • Issue 8, Pages: 141-144+149(2024)
    • DOI:10.13873/J.1000-9787(2024)08-0141-04    

      CLC: TP242;TP273
    • Published:2024

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  • [J]. 2024, (8): 141-144+149. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2024)08-0141-04.

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