改进的多传感器信息融合算法及其应用

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)07-0161-04

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改进的多传感器信息融合算法及其应用

更新时间：2025-09-11

- 改进的多传感器信息融合算法及其应用
- Issue 7, Pages: 161-164(2024)
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)07-0161-04
  CLC： TN713;TP212
- Published：2024
- 稿件说明：
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[J]. 2024, (7): 161-164.
DOI：

[J]. 2024, (7): 161-164. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)07-0161-04.

摘要

针对量测噪声未知的问题，提出一种改进的多传感器信息融合方法，首先对量测噪声进行实时跟踪与估计，接着基于估计的量测噪声进行最优加权融合，解决常规加权法权值不是最优的问题，最后将融合的结果进行卡尔曼滤波，得到系统的状态估计。将改进的多传感器信息融合方法应用某型无人机(UAV)垂向高度信息融合系统中，经仿真验证，表明该方法具有一定的工程实用价值。

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