基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)05-0011-04

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基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化

更新时间：2025-09-11

- 基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
- Issue 5, Pages: 11-14(2024)
- 作者机构：
  
  1. 南京林业大学机械电子工程学院
  2. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)05-0011-04
  CLC： TH112;TP212
- Published：2024
- 稿件说明：
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[J]. 2024, (5): 11-14.
DOI：

[J]. 2024, (5): 11-14. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)05-0011-04.

摘要

构建了六维加速度感知机构的二次开发系统，可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果，并以灵敏度为主要性能指标，提出了9—3、12—6和6—6构型的一种参数优化方法。结果显示：6—6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍；9—3构型、12—6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍，角加速度灵敏度均提升了3.6倍。

Abstract

关键词

Keywords

references

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