基于多尺度多分辨率的直线段检测算法

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)12-0134-04

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基于多尺度多分辨率的直线段检测算法

更新时间：2025-09-11

- 基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
- Issue 12, Pages: 134-137(2023)
- 作者机构：
  
  中国矿业大学信息与控制工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)12-0134-04
  CLC： TP242;TP391.41
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. 2023, (12): 134-137.
DOI：

[J]. 2023, (12): 134-137. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)12-0134-04.

摘要

在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中，针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题，提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先，在对图像处理前，引入图像分辨率阈值判断图像的初步分类；其次，对预处理后的图像进行多尺度多分辨率处理，形成多尺度图像空间或者图像金字塔；然后，在线段合并阶段，对金字塔各层提取的直线段进行由粗至精的线段替代合并；最终，输出提取线段结果。实验结果表明：改进后的算法有效地克服了线段的过度分割现象，同时对低对比度的环境具有良好的鲁棒性。相比LSD算法，所提算法直线检测的平均精度提升13.1%。

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关键词

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references

基于线段检测的栅格地图划分方法[J]. 杨丰拓;杨杰.传感器与微系统,2020(10)

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基于深度滤波器优化的SLAM单目稠密重建[J]. 杨海清;曾俊飞.传感器与微系统,2019(09)

Joint A Contrario Ellipse and Line Detection.[J]. Patraucean Viorica;Gurdjos Pierre;Grompone von Gioi Rafael.IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence,2017

Two-view line matching algorithm based on context and appearance in low-textured images[J]. Juan López;Roi Santos;Xosé R. Fdez-Vidal;Xosé M. Pardo.Pattern Recognition,2015

LSD: a fast line segment detector with a false detection control.[J]. Grompone von Gioi Rafael;Jakubowicz Jérémie;Morel Jean-Michel;Randall Gregory.IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence,2010

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