深海着陆车低功耗控制系统设计

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)12-0107-04

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深海着陆车低功耗控制系统设计

更新时间：2025-09-11

- 深海着陆车低功耗控制系统设计
- Issue 12, Pages: 107-110(2023)
- 作者机构：
  
  1. 上海海洋大学工程学院
  2. 中国科学院深海科学与工程研究所
  3. 中国科学院大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)12-0107-04
  CLC： TP273;U664.82
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. 2023, (12): 107-110.
DOI：

[J]. 2023, (12): 107-110. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)12-0107-04.

摘要

针对长周期作业的深海着陆车自身携带能源有限的问题，提出基于小型实时操作系统(RTOS)的深海着陆车低功耗控制系统设计，提高着陆车的续航能力。首先，基于低功耗单片机搭建了控制系统；其次，采用RTOS对单片机的资源进行管理，使其在无任务处理时进入睡眠状态，并依据着陆车的姿态信息来设计调节照明装置亮度和图像采集频率的控制策略，以减少重复图像信息的提取和降低能耗；最后，使用Qt软件设计了上位机界面。实验结果表明，控制系统功耗降低27.82%

满足深海着陆车对低功耗的要求。

Abstract

关键词

Keywords

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