河蟹养殖作业船INS/GPS组合导航算法研究[D]. 孙雪雁.江苏大学,2018(05)

基于UWB的加权自适应卡尔曼滤波室内定位算法[J]. 郝占军;安莹;陈红红;党小超;张金龙.传感器与微系统,2022(09)

基于多变量LSTM的GPS坐标时间序列预测模型[J]. 胡向阳;孙宪坤;尹玲;李世玺;张仕森.传感器与微系统,2021(03)

基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计[J]. 高明明;程力;刘超;南敬昌;房少军.传感器与微系统,2020(09)

基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法[J]. 曹红燕;刘长明;沈小林;牛兴龙;李大威;陈燕.河南理工大学学报(自然科学版),2021(06)

基于改进自适应渐消卡尔曼滤波的通用航空GNSS/微惯性组合导航算法研究[J]. 邱望彦;李荣冰;刘建业.电子测量技术,2020(10)

组合导航数据融合自适应UKF算法研究[J]. 吴涛;戴卿;匡秀梅;王炎川.西安航空学院学报,2020(03)

基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS_INS融合研究[J]. 徐奔腾;陈萍萍;王秋阳;陈欣宇;包德刚.化工自动化及仪表,2019(07)

基于INS/GPS/磁力计的全组合导航[J]. 梅玲玉;马磊;张涛.传感器与微系统,2019(03)

河蟹养殖自动作业船导航控制系统设计与测试[J]. 赵德安;罗吉;孙月平;洪剑青;张军.农业工程学报,2016(11)

基于GPS/INS组合导航的改进自适应渐消卡尔曼滤波算法[J]. 马龙;李晓明.科学技术与工程,2013(33)

GPS与惯性导航系统的组合应用研究[J]. 樊宇;程全.制造业自动化,2012(03)

基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器[J]. 徐定杰;贺瑞;沈锋;盖猛.系统工程与电子技术,2011(12)

扩展卡尔曼滤波在组合导航中的应用[J]. 沈凯;管雪元;李文胜.传感器与微系统,2017(08)