基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)10-0088-03

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基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计

更新时间：2025-09-11

- 基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计
- Issue 10, Pages: 88-90+94(2023)
- 作者机构：
  
  中南林业科技大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)10-0088-03
  CLC： TH824.4
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. 2023, (10): 88-90+94.
DOI：

[J]. 2023, (10): 88-90+94. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)10-0088-03.

摘要

针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差，难以满足工业机器人领域高精度导航的问题，提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法。利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统，使MEMS传感器的工作温度相对稳定。利用MPU6050的MEMS加速度计，设计一种基于STM32主控的嵌入式温度控制系统，并通过上位机采集数据，对比分析改进径向基函数(RBF)、RBF和常规PID等算法的温控效果。结果表明：在当前的PID控制参数的条件下，改进的RBF整定效果相对于RBF-PID和经典PID

在超调量、稳态误差、调节时间等指标上，表现出更优的系统响应和控制精度，超调量降低41.3%

调整时间减低52.3%

系统对温度的控制精度约为0.04℃。

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关键词

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