基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略[J]. 王伟;张彦斐;宫金良;兰玉彬.华南农业大学学报,2021(06)

基于改进双向A~*的移动机器人路径规划算法[J]. 王中玉;曾国辉;黄勃.传感器与微系统,2020(11)

矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划[J]. 周林娜;汪芸;张鑫;杨春雨.工程科学学报,2020(09)

基于记忆模拟退火和A~*算法的农业机器人遍历路径规划[J]. 马全坤;张彦斐;宫金良.华南农业大学学报,2020(04)

改进A~*蚁群算法求解机器人路径规划问题[J]. 万逸飞;彭力.传感器与微系统,2019(12)

储罐探伤爬壁机器人全遍历路径规划方法[J]. 唐东林;袁波;胡琳;李茂扬;魏子兵.工程设计学报,2018(03)

油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划方法[J]. 周利坤;李悦.机械设计与制造,2014(07)

清洁机器人的定位与全覆盖路径规划研究[D]. 胡诗宇.东南大学,2019(01)

封闭未知环境下扫地机器人的路径全覆盖优化算法研究[D]. 李楷.华中科技大学,2019(03)

智能割草机器人的关键技术研究[D]. 聂杨.重庆大学,2018(04)

移动机器人全覆盖遍历路径规划算法研究[D]. 朱宝艳.山东理工大学,2017(03)

清洁机器人全覆盖导航技术研究[D]. 高亚男.山东大学,2016(01)

OPTIMIZATION OF THE EVACUATION ROUTE IN CHEMICAL PLANTS BASED ON THE DEPTH-FIRST SEARCH ALGORITHM[J]. Liu Ying;You Zuoling;Wang Fa;Zhang Yunrui;Zhang Bo.ENVIRONMENTAL ENGINEERING AND MANAGEMENT JOURNAL,2020

Complete coverage path planning using reinforcement learning for Tetromino based cleaning and maintenance robot[J]. Anirudh Krishna Lakshmanan;Rajesh Elara Mohan;Balakrishnan Ramalingam;Anh Vu Le;Prabahar Veerajagadeshwar;Kamlesh Tiwari;Muhammad Ilyas.Automation in Construction,2020

Complete coverage path planning for aerial vehicle flocks deployed in outdoor environments[J]. Dario Calogero Guastella;Luciano Cantelli;Giuseppe Giammello;Carmelo Donato Melita;Gianluca Spatino;Giovanni Muscato.Computers and Electrical Engineering,2019