基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)08-0035-04

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基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究

更新时间：2025-09-11

- 基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究
- Issue 8, Pages: 35-38(2023)
- 作者机构：
  
  1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
  2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)08-0035-04
  CLC： TB92;TP391.41
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. 2023, (8): 35-38.
DOI：

[J]. 2023, (8): 35-38. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)08-0035-04.

摘要

为确认来料3种纸箱的不同规格尺寸，基于双目视觉对纸箱识别与规格尺寸确认。搭建双目视觉系统，对双目相机进行标定和校正，获得双目相机的内参和外参；基于OpenCV对采集到的图像通过滤波函数进行去噪处理；而后对去噪后的图像进行立体匹配，得到纸箱的视差图，对3种不同纸箱视差图长度方向的尺寸进行测量。实验结果表明：对3种不同纸箱长度方向的测量误差分别为2.98%

4.05%和4.90%。基于双目视觉对纸箱长度尺寸的识别，满足对纸箱形状尺寸确认的使用要求。

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