基于BP神经网络的PID参数智能整定[J]. 李博.电子技术与软件工程,2021(12)

基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究[J]. 袁茂鸿;王姝;林心如.南方农机,2021(10)

基于BP神经网络的磁轴承PID控制算法研究[J]. 郝建胜;谢振宇;陈李成;吴炎.机械制造与自动化,2021(02)

工业机器人超声波传感器避障算法设计与优化研究[J]. 孙涛.电脑知识与技术,2021(04)

基于计算机视觉的轮椅跟随系统设计[J]. 李艳;唐达明;周莹亮;戴庆瑜.计算机工程与应用,2021(10)

一种基于多线激光雷达的无人艇避障系统设计[J]. 毕卫红;孙迎坤;谈木;付广伟;张保军.中国造船,2020(S1)

超声波定位跟随小车的系统硬设计研究[J]. 逯云杰.电子制作,2020(17)

一种角度加权的最小二乘目标定位算法[J]. 杜金香;许恒博;祝鹏.水下无人系统学报,2019(05)

基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法[J]. 王正家;夏正乔;孙楚杰;王幸;李明.传感技术学报,2019(05)

基于三点定位与加权坐标的三角定位算法[J]. 徐乐;韦玉科.计算机工程与应用,2020(09)

复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用[J]. 王正家;李明;夏正乔;何博;何涛.传感器与微系统,2019(04)

超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制[J]. 李鑫磊;秦建军;武伯有;刘承荣;侯妍君.科学技术与工程,2017(14)

最小二乘方法用于多站测向定位的算法[J]. 徐济仁,薛磊.电波科学学报,2001(02)