道路结构特征下的车道线智能检测[J]. 张翔;唐小林;黄岩军.中国图象图形学报,2021(01)

基于STM32与树莓派的视频采集智能车系统设计[J]. 孔德肖;张晴晖;李俊萩;邓祥忠;秦明明;钟丽辉.仪表技术与传感器,2020(12)

基于改进目标检测算法的AGV避障方法研究[J]. 徐贺;杨春梅;李博.包装工程,2020(23)

无人驾驶汽车发展史、技术现状与创新管理模式研究[J]. 赵禹程;张永伟;俞乔.新疆师范大学学报(哲学社会科学版),2021(04)

视觉导航下新型车辆避障路径智能规划方法[J]. 孙环.自动化与仪器仪表,2020(10)

基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统[J]. 李成勇;谭寒钟;王莎;胡晶晶.液晶与显示,2020(08)

基于粒子群优化算法的AGV路径规划[J]. 丁承君;王鑫;冯玉伯;张家梁.传感器与微系统,2020(08)

位姿检测技术在煤矿井下工作面巡检机器人中的应用[J]. 张旭辉;周颖;杨文娟;杜昱阳.传感器与微系统,2020(05)

基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计[J]. 杨宇;刘宇红;彭燕;孙雨琛;张荣芬.传感器与微系统,2020(04)

基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计[J]. 卫静婷;陈利伟;黎斌;谭露雯;钟佳胜.电子测试,2019(15)

基于MPC下车辆自主避障算法[J]. 胡均平;曾武杨;李勇成.传感器与微系统,2019(07)

SDLV: Verification of Steering Angle Safety for Self-Driving Cars[J]. Huihui Wu;Deyun Lv;Tengxiang Cui;Gang Hou;Masahiko Watanabe;Weiqiang Kong.Formal Aspects of Computing,2021