基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)03-0128-04

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基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法

更新时间：2025-09-11

- 基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法
- Issue 3, Pages: 128-131(2023)
- 作者机构：
  
  中国矿业大学信息与控制工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)03-0128-04
  CLC： TP391.41
- Published：2023
- 稿件说明：
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[J]. 2023, (3): 128-131.
DOI：

[J]. 2023, (3): 128-131. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)03-0128-04.

摘要

针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞，采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题，提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先，对原始深度图像进行阈值处理，生成掩码图像以确定待修复区域；然后，采用改进FMM算法，引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域，根据非零像素点占比选择不同的修复算法；当置信度较低时，根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域，通过相似性度量函数获取最佳匹配块；最后，将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点，迭代至空洞完全修复。实验结果表明：与传统FMM算法相比，改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79%

避免了图像边缘失真等问题，可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复。

Abstract

关键词

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基于RGB-D深度相机的智能导盲系统[J]. 谌海云;袁杰敏.传感器与微系统,2021(01)

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采用曲率扩散和边缘重建的深度图像空洞修复[J]. 牟琦;夏蕾;李占利;李洪安.西安科技大学学报,2020(02)

基于图像分块和改进Criminisi算法的图像修复方法[J]. 齐巨慧.现代电子技术,2020(01)

Directional Joint Bilateral Filter for Depth Images[J]. Anh Vu Le;Seung-Won Jung;Chee Sun Won.Sensors,2014

Efficient spatio-temporal hole filling strategy for Kinect depth maps[J]. Camplani Massimo;Salgado Luis.None,2012

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