为解决高危污染环境中有毒气体分布的全方位安全检测，以制定现场修复工作的决策及保障现场工作人员安全，结合嵌入式系统和物联网(IoT)技术，设计了基于μC/OS-Ⅱ的移动式集成化有毒气体检测系统。系统对环境中诸如一氧化碳(CO)等多种有毒气体含量及采样点坐标进行实时检测，利用无线传输单元将数据上传至云平台以进一步分析。实验结果表明：本系统性能稳定、误差较小，检测数据浓度与实际数据浓度偏差均小于5%

系统集成化程度高，摆脱了固定检测的限制，利用移动平台搭载对高危污染现场气体分布进行全方位检测。