卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)11-0154-03

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用

更新时间：2025-09-11

- 卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用
- Issue 11, Pages: 154-156+160(2021)
- 作者机构：
  
  西安邮电大学通信与信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)11-0154-03
  CLC： TH-39;TP212
- Published：2021
- 稿件说明：
移动端阅览
[J]. 2021, (11): 154-156+160.
DOI：

[J]. 2021, (11): 154-156+160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)11-0154-03.

摘要

为了解决微机电系统(MEMS)传感器输出数据精度低的问题

针对陀螺仪阵列提出了一种卡尔曼滤波和人工神经网络(ANN)滤波相结合的算法。先建立了针对研究对象的随机漂移误差模型

再将ANN算法有规律地嵌套在卡尔曼迭代中。经实验验证

最后经过数据融合后实现了更高精度的陀螺仪输出数据。并且同基础卡尔曼滤波法相比

所提的结合算法在零偏不稳定性、角度随机游走和速率斜坡三个参数上分别下降了76.38%

78.91%和80.98%

其降噪能力更强。

Abstract

关键词

Keywords

references

邓洪明,贺勇,於小杰,吴成通.卡尔曼滤波在无人机姿态中的应用研究[J].自动化技术与应用,2019(11).

郭震,刘颖,于福华.FA优化BP神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿[J].微纳电子技术,2019(10).

李若贤,付宏才,夏敏,甘义权,张晓云.基于自适应卡尔曼滤波的电子皮带秤信号处理[J].自动化技术与应用,2019(08).

张阳峰,韦仕鸿,邓娜娜,王文瑞.基于小波降噪的振动传感器数据分析[J].计算机科学,2019(S1).

马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统,2019(06).

王法亮,徐大诚.基于PSO-BP神经网络的MEMS加速度计温度补偿[J].传感器与微系统,2019(02).

孙玉杰,贺思艳,徐小龙,田新诚.神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用[J].计算机应用研究,2019(09).

张晓峰,张加书,包旭馨,蒋孝勇,李孟委.基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿[J].电子器件,2018(03).

郭卫,杨鹏飞,张武刚,王巍.基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法[J].中国测试,2018(03).

沈强,刘洁瑜,汪立新,王琪.MEMS陀螺阵列技术研究进展[J].导航与控制,2017(05).

Views

1271

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

亚油酸的分子印迹型电化学传感器的构建

高精度伺服倾角传感器信号处理方法研究

基于多源信息融合的巡检机器人定位系统

基于惯性数据融合的串联机械臂运动状态估计方法

基于手机内置MEMS传感器的行人步数检测方法

Related Author

吴瑞刚

唐峰

李爱学

张恒

赵辉

罗建龙

赵艺凡

付宇

Related Institution

北京市农林科学院智能装备技术研究中心

河北工程大学园林与生态工程学院

中国兵器工业试验测试研究院

中北大学信息与通信工程学院

福建龙净环保智能输送工程有限公司

⁰