基于FMCW雷达传感器的室内人员定位方法

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)11-0050-04

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基于FMCW雷达传感器的室内人员定位方法

更新时间：2025-09-11

- 基于FMCW雷达传感器的室内人员定位方法
- Issue 11, Pages: 50-53(2021)
- 作者机构：
  
  福州大学物理与信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)11-0050-04
  CLC： TN92;TP212
- Published：2021
- 稿件说明：
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[J]. 2021, (11): 50-53.
DOI：

[J]. 2021, (11): 50-53. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)11-0050-04.

摘要

研究了一种IWR1443毫米波雷达传感器的室内人员定位的方法。给出了雷达信号处理的实现方案

提出了一种基于二维最大选择单元平均恒虚警(GO-CA-CFAR)检测的算法

解决了室内环境中调频连续波(FMCW)雷达回波信号存在的动态多径问题。实验结果表明

该系统的平均定位误差为0.123 m

能够有效地实现室内人体定位及轨迹重现。

Abstract

关键词

Keywords

references

吴丽莎,邵云蛟,张凯,李超.基于WLAN信道状态相位信息的室内人员定位研究[J].自动化技术与应用,2019(11).

于渊,郑银香,赵成林,魏子平,陶艺文,李斌.车载毫米波雷达目标检测与定位技术研究[J].移动通信,2019(11).

邹汉达,袁洪.视觉辅助下的室内惯导位姿修正[J].测绘通报,2019(05).

孟庆宝,许志猛.FMCW无线电波反射室内人员跟踪系统回波检测方法[J].传感器与微系统,2019(04).

闫保芳,毛庆洲.一种基于卡尔曼滤波的超宽带室内定位算法[J].传感器与微系统,2017(10).

黄田君.基于FMCW无线信号的室内定位技术的研究[D].电子科技大学,2018(09).

周忠锦.二维恒虚警算法研究及实现[D].西安电子科技大学,2017(04).

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