Real-time tracking system of moving object based on motion analysis

JU Sheng-hui; LI Yang-min

doi:10.13873/J.1000-9787(2016)07-0058-04

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Real-time tracking system of moving object based on motion analysis

更新时间：2025-09-11

- Real-time tracking system of moving object based on motion analysis
- Vol. 35, Issue 7, Pages: 58-61(2016)
- 作者机构：
  
  1. 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
  2. 澳门大学科学与技术学院机电工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2016)07-0058-04
  CLC： TP242;TP391.41
- Published：2016
- 稿件说明：
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[1]鞠升辉,李杨民.基于运动分析的运动目标实时跟踪系统[J].传感器与微系统,2016,35(07):58-61.

JU Sheng-hui, LI Yang-min. Real-time tracking system of moving object based on motion analysis[J]. 2016, 35(7): 58-61.
[1]鞠升辉,李杨民.基于运动分析的运动目标实时跟踪系统[J].传感器与微系统,2016,35(07):58-61. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2016)07-0058-04.

JU Sheng-hui, LI Yang-min. Real-time tracking system of moving object based on motion analysis[J]. 2016, 35(7): 58-61. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2016)07-0058-04.

摘要

机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向。着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性

提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法。该方法采用形态学方法标记连通域

并基于最小二乘法拟合运动轨迹曲线

预测下一时刻位置

设定连通域搜索范围

从而提高搜索速度。仿真结果表明:该方法处理效果良好

能满足后续系统实时性要求。

Abstract

Robotic visual servo system is an important research direction in the field of robotics. To enhance performance of real-time of robotic visual feedback system

method for realtime tracking of moving target based on motion analysis is proposed. The method uses morphological way to label connected domain

and fits trajectory curve based on least square method

predict position of the next and set searching scope of connected domain

so as to improve searching speed. Simulation results show that the approach is effective and can meet the requirements of real-time of system.

关键词

Keywords

references

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