一种IPMC传感器实验平台设计

江春; 谭永红

doi:10.13873/j.1000-97872014.07.039

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一种IPMC传感器实验平台设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 一种IPMC传感器实验平台设计
- Design of a kind of IPMC sensor experimental platform
- 传感器与微系统 2014年33卷第7期页码：92-94+102
- 作者机构：
  
  上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（61171088）
- DOI：10.13873/j.1000-97872014.07.039
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2014
- 稿件说明：
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[1]江春,谭永红.一种IPMC传感器实验平台设计[J].传感器与微系统,2014,33(07):92-94+102.

JIANG Chun, TAN Yong-hong. Design of a kind of IPMC sensor experimental platform[J]. 2014, 33(7): 92-94+102.
[1]江春,谭永红.一种IPMC传感器实验平台设计[J].传感器与微系统,2014,33(07):92-94+102. DOI： 10.13873/j.1000-97872014.07.039.

JIANG Chun, TAN Yong-hong. Design of a kind of IPMC sensor experimental platform[J]. 2014, 33(7): 92-94+102. DOI： 10.13873/j.1000-97872014.07.039.

摘要

研究了一种离子交换聚合金属材料（IPMC）传感特性实验平台的设计

该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈

采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动

以使IPMC薄片来回弯曲摆动

并且IPMC摆动频率和幅度可调

为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台。实验表明:这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。

Abstract

Design of a kind of experimental platform of IPMC sensing property is studied

this method uses STM32MCU as master control chip and precise potentiometer as angle feedback

PID algorithm is employed to control DC servo motor to enable the IPMC to be bent back and forward in fixed angle rotation

and bending frequency and amplitude of the IPMC are adjustable

provide a platform for follow-up study of different input IPMC signal.Experimental results show that this new experimental platform of IPMC can produce more stable and accurate deformation signals.

关键词

Keywords

references

新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用 [J]. 孙书鹰,陈志佳,寇超. 微计算机应用 . 2010(12)

微型计算机控制技术[M]. 电子工业出版社 , 潘新民,王燕芳编著, 2003

电动机的单片机控制[M]. 北京航空航天大学出版社 , 王晓明编著, 2002

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